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跨楼层作业、超长续航、搭载高性能机器人智能驾驶仪、支持多模融合定位导航
经典机型，典雅大气，采用两轮驱动+两个万向轮、加装独立悬挂系统的设计，具备出色的跨楼层、跨场景作业能力
基于经典结构设计，采用高强度的碳钢材质，机身坚固，承载能力出众。基于优秀的离地间隙及独立的悬挂结构设计，内置动力强劲的轮毂伺服电机，爬坡能力可达10°，越障高度可达20mm，具备出色的越障爬坡能力，能满足室内各大场景的需要
内嵌多个高性能车规级IMU，包含2个加速度计、3个陀螺仪、2个气压计、1个磁力计、1个温度计
容错能力显著提升，与传统消费级传感器相比，陀螺仪的分辨率提高8倍，加速度计的分辨率提高4倍
可为智能机器人定位导航、灵活避障、运动控制提供超融合的感知能力
全系标配2个双目视觉深度摄像头、1个远距离测距激光雷达、1个超声波雷达、3组车规级IMU，并搭配高精度轮式里程计，可有力支持基于激光、视觉、IMU、轮式里程计等多传感融合实现SLAM建图及高精高精定位导航
内嵌飞控级实时操作系统，响应实时，控制实时，驭势于心。支持多任务并发执行，且任务完全可抢占，具备强大的实时处理能力和任务管理功能。系统架构采用模块化设计，支持POSIX标准化接口协议，支持应用国际化开源社区资源，以便快速进行二次开发
搭载高性能机器人智能控制仪，构建一体化智能控制平台智慧中枢，有力提升机器人在复杂环境下的感知、认知、决策、预测能力，实现高水平的机器人具身智能。基于云边端协同架构，通过可信的无线通信网络可实现多领域协同控制及分布式集群作业
机身预留1个HDMI、1个TYPE-C、1个USB3.0、1个USB2.0、2个CAT6及2个电源接口，设备接口高度一体化集成，全面提升平台电气通信能力的可扩展性
内置USB 3.0、千兆交换机两大数据交换共享网络，极大拓展机身设备连接规模，实现低延迟、超高速、多通道、
可信赖的高速数据交换，便于各子系统的协同联动、设备间的高效链接
支持车规级CAN总线通讯协议，支持ROS环境开发，可快速实现平台的二次开发，提升平台的复用性
配置24V 30Ah高密度电池，续航持久，低电量自主回充，内置电池防过充保护及低温环境充电自加热功能，为机器人运行提供强劲安全的动力支持
多层次机器人运行安全防护系统，基于激光雷达、深度摄像头、高灵敏度IMU、气压计、碰撞检测传感器等融合感知能力，配套电子围栏及急停按钮等，为机器人安全稳定运行提供智能化、多层次的安全防护体系
| 基本参数 | |||
|---|---|---|---|
| 产品名称 | BX-03X 多楼层运动机器人线控底盘 | 产品尺寸(WxDxH) | 480x480x254mm |
| 底盘重量 | 45kg | 工作温度 | -20-40℃ |
| 结构形式 | 两轮差速 | 工作湿度 | 20%-80% |
| 离地间隙 | 38mm | 防护等级 | IP42 |
| 最大负重 | 80kg | 外壳颜色 | 白色(色彩可定制) |
| 电机及运动能力 | |||
| 主动轮 | 2个6.5寸轮毂电机 | 从动轮 | 2个3.0寸万向轮 |
| 最大运行速度 | 1.5m/s | 跨越宽度 | 40mm |
| 最大爬坡角度 | 10° | 最大越障高度 | 20mm |
| 传感器参数 | |||
| 激光雷达 |
数量：1个 测距原理：TOF(飞行时间法) 探测距离：50m(80%反射率) 测距精度：全量程±20mm |
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| 双目视觉深度摄像头 |
数量：2个 深度精度(平面精度)：＜2mm@1000mm 深度图像FOV：H73.8°×V58.8°×D86.4° RGB 图像FOV：H80.9°× V51.7°×D88.9° |
||
| 物理防撞传感器 |
数量：2个 触发距离：1-2mm 触发力值：5-15N |
||
| 防跌落传感器 | 3个 | 超声波雷达 | 1个 |
| 电源及续航能力 | |||
|---|---|---|---|
| 电池 | 24V 30Ah | 待机运行时间 | 48h |
| 充电时间 | 4-5h | 空载运行时间 | 10h |
| 自主回充 | 支持 | 手动充电 | 支持 |
| 智能驾驶仪 | |||
| 主处理器 | STM32H753IIK6(32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM,16 bit ADC, 12 bit DAC,1.62V-6V, 140个GPIO) |
协处理器 | STM32F103C8T6(32-bit Arm® Cortex®-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37个GPIO) |
| 磁力计 | 1个(博世芯片) | 气压计 | 2个 (博世芯片) |
| 加速计 | 2个(博世芯片) | 温度计 | 1个 |
| 陀螺仪 | 3个(博世芯片) | ||
| 扩展接口 | |||
| USB3.0 | 1xUSB3.0 | USB2.0 | 1xUSB2.0 |
| CAT6 | 1xCAT6(1000Mbps) | CAT6 | 1xCAN/RS485 |
| TYPE-C | 1xTYPE-C | HDMI | 1xHDMI |
| DC OUT | 1x12V 12A 1x24V 15A |
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