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内嵌高性能DSP芯片、电流电压高精度采集、“2+1”创新型驱动架构、适配多类电机、开放式技术架构
内嵌TI TMS320F28335高性能DSP芯片，搭载32位C28x+FPU内核，为伺服驱动器提供高速并行操作能力、成熟稳定的实时控制能力。高速处理能力达150MHz，包含16路独立ADC通道、6路DMA通道、6个为TI特有的增强型脉冲宽度调制模块，具备精度高、功耗小、外设集成度高、数据以及程序存储量大、A/D转换精确快速等特性
可适配机器人主动轮、伺服电机、步进电机等多种电机型号，全面提升产品兼容性，满足不同应用场景需求
功率输出最大可达1800W，工作电压范围为24-60VDC，满足对多种电机位置、速度和力矩的精准控制需求，确保伺服驱动器在多类负载条件下都具备稳定可靠的运行能力
创新性地采用“2+1”驱动架构，支持两主轴联控+一个扩展轴控制，可实现多轴联动控制，设备集约化、控制一体化程度更高，总购置成本更低。采用“一拖二”模式，一个驱动器可同步控制两轴，空间高度优化集成，极大提升设备利用率。支持一个扩展轴控制，适用于步进升降电机，使机器人本体在行驶过程中同步实现上层顶升负载设备升降，更贴合AMR、工业巡检、安防巡逻等移动机器人领域的应用场景需求
支持FOC、SVPWM等矢量控制算法，全面提高电机的动态性能，确保电机在各种工作条件下的高效、高精度运行
支持转矩、速度、位置等经典的控制模式，适应不同场景、不同控制精度应用的需要
支持开环控制和闭环控制、有感控制和无感控制等不同控制模型的选择，可实现切换模型无缝衔接
支持基于增量编码器、绝对值编码器、霍尔传感器、数字温度传感器等实现高精度有感控制，实现对电机扭矩、速度、位置等的灵敏感知。支持基于ADC的两相电流及三相电压高精度采集，实时量化电流、电压动态数据，确保实时动态响应，提供实时、精确的控制信息，控制更精准，响应更实时
基于TI成熟的技术平台，支持驱动器原理图开源、程序烧录接口及通信控制硬件接口开放，基于CAN、RS485等标准通信协议，开放共享的软硬件架构让方案开发适配更加自主可控，开发适配成本更低，驭势更从容
提供防反接、输入欠压与过压、输出短路与过流、过载、温度监控、安全隔离、LED警示灯等多重安全保护，为电源安全稳定运行提供智能化、多层次的安全防护体系
| 基本参数 | |||
|---|---|---|---|
| 产品名称 | DX-03 高精度伺服驱动器 | 产品尺寸(WxDxH) | 160x106x47mm |
| 工作环境温度 | -10-60℃ | 最高环境湿度 | 90%Rh(无结露) |
| 存储温度 | -20-80℃ | 使用场合 | 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 轴数 | |||
| 轴数 | 单轴、双轴 | ||
| 适配电机类型 | |||
| 适配电机 | 机器人主动轮、伺服电机、步进电机 | ||
| 电气特性 | |||
| 工作电压 | 24-60V DC | 最大输出功率 | 1800W |
| 额定电流 | 15A | 峰值电流 | 30A |
| 主回路控制模式 | |||
| 主回路控制模式 | SVPWM控制 | ||
| 控制模式 | |||
| 总线控制 | CAN总线模式 | ||
| 位置控制 |
指令平滑方式：低通平滑滤波;S 曲线平滑滤波;动态均值滤波 扭矩限制：参数设定方式 前馈补偿：参数设定方式 |
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| 速度控制 | 指令平滑方式：低通平滑滤波;S 曲线平滑滤波;动态均值滤波 | ||
| 扭矩控制 | 指令平滑方式：低通平滑滤波;S 曲线平滑滤波;动态均值滤波 速度限制：参数设定方式或模拟输入 |
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| 混合模式控制 | 支持位置、速度、转矩任两种模式切换 | ||
| 通讯方式 | |||
| CANopen、RS485、UART | |||
| 功能 | |||
| 防反接保护 | 提供 | 过流保护 | 提供 |
| 欠压保护 | 提供 | 过载保护 | 提供 |
| 过压保护 | 提供 | 安全隔离保护 | 提供 |
| 输出短路保护 | 提供 | 温度监控 | 提供 |
| 警示灯保护 | 提供 | ||
| I/O | |||
| 数字量输入 | 6路光耦隔离输入 | ||
| 数字量输出 | 6路光耦隔离输出 | ||
| 编码器输出接口 | 编码器隔离单端输出 | ||
| 通信接口 | CAN总线控制，通过CANopen、RS485、UART进行参数读取、修改、备份、简单控制 | ||
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