CX-01 模块化机器人智能驾驶仪

模块化可插拔、水陆空一体化全域覆盖、高性能双精度浮点单元处理器、内嵌飞控级实时操作系统、车规级多传感器融合、多重冗余保障设计

水陆空一体化全域覆盖

基于技术及结构的高度集成设计特性，一个控制器可实现水陆空全域应用，可从容应对各类场景，全面提升控制器的复用性

采用带双精度浮点单元的STM32H753处理器搭载ARMCortex-M7内核，为机器人、无人机增添强劲的运算能力
运行频率高达480MHz，Flash容量为2MB，RAM容量为1MB
可同步支持运动控制、SLAM建图、高精定位导航等应用

内嵌飞控级实时操作系统，响应实时，控制实时，驭势于心。支持多任务并发执行，且任务完全可抢占，具备强大的实时处理能力和任务管理功能。系统架构采用模块化设计，支持POSIX标准化接口协议，支持应用国际化开源社区资源，以便快速进行二次开发

内嵌多个高性能车规级IMU，包含2个加速度计、3个陀螺仪、2个气压计、1个磁力计、1个温度计
容错能力显著提升，与传统消费级传感器相比，陀螺仪的分辨率提高8倍，加速度计的分辨率提高4倍
可为智能机器人定位导航、灵活避障、运动控制提供超融合的感知能力

电源实现三路独立供电，增强系统的可用性和可靠性
车规级传感器芯片实现组合冗余，提升系统的稳定性和安全性
通信接口实现多协议、多通道冗余，提供更稳定、更可靠的数据交换能力

内置RS485、GPIO、UART、I2C、CAN、SPI、TEL、USB、RS232接口等15个通信控制接口及2个调试接口，可无缝支持CAN、Modbus、SBUS、PPM/PWM等多种通信协议，提升系统的兼容性和丰富度，实现可靠通信和数据交换，灵活满足用户的多种需求

内部集减震材料和减震结构设计等多种方式于一体，多方位有效滤除外部冲击和震动带来的噪声干扰，时刻保障传感器数据的准确性，为多场景下无人驾驶智能体的应用保驾护航

基本参数
产品名称	CX-01 模块化机器人智能驾驶仪	产品尺寸(WxDxH)	114x64x29mm
工作温度	-40-85℃
处理器参数
主处理器	STM32H753IIK6(32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM,16 bit ADC,12 bit DAC,1.62V-6V, 140个GPIO)
协处理器	STM32F103C8T6(32-bit Arm® Cortex®-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V, 12 bit ADC,37个GPIO)
传感器参数
加速计	2个(博世芯片)	磁力计	1个(博世芯片)
陀螺仪	3个(博世芯片)	气压计	2个(博世芯片)
温度计	1个
电源
DC IN	2x5V 1x24V
设备接口
TYPE-C	1个	SPI	1个
TELEM	2个	UART&I2C	1个
RS485	1个	USB	1个
CAN	2个	GPS	2个
DSM	1个	SD卡	1个
AD&IO	1个	FMU DEBUG	1个
ETH	1个	I/O DEBUG	1个
I2C	1个
排针接口
5V电源接口	PWM输出接口	遥控信号接收	可编程GPIO