搭载全新一代Jetson AGX Orin系列、全面支持主流的深度学习框架及算法、云边端协同推理、
8路高清摄像头、多通道高速数据传输、丰富的通信接口
搭载NVIDIA全新一代Jetson AGX Orin 系列,最高可配置64个Tensor Core的2048核NVIDIA Ampere 架构 GPU,最大频率1.3Ghz。最高可采用12核ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU,最大频率为2.2Ghz,3MB L2 + 6MB L3。内嵌2个NVDLA引擎,提供275 TOPS高性能算力,性能比 Jetson AGX Xavier提升了5倍,可实现传感器融合、环境感知、图像融合、路径规划、决策控制等自动驾驶功能
支持TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras和MXNet等所有流行的AI框架,提供基于平台优化的深度学习推理框架和工具,以便开发者更轻松地部署各种深度学习模型,通过实现图像识别、对象检测和定位、姿势估计、语义分割、视频增强和智能分析等强大算法功能,以满足处理大量传感器数据、运行深度学习算法、进行实时环境感知、路径规划、决策控制等高计算需求
在海量前端数据、超强算力、先进算法组合的基础上,可借力无线网络,实现全要素资源协同融合创新,构建前端采集与执行、边缘端实时推理、后端训练与升级的自主闭环式云边端协同推理格局,实现智慧在云、智能在端
支持多路高清摄像头和激光雷达融合感知,全面、实时、灵敏、高精度掌控四周环境变化,为智能驾驶路径规划、决策控制提供关键参考,为SV3D、NoA等功能实现提供基础,为机器人、无人车等智能设备在各种环境下安全运行保驾护航
支持接入8路GSML2高清摄像头,以捕捉车辆周围环境的高分辨率图像,用于识别道路标志、车道线、交通信号、行人、骑行者、其他车辆等各种目标,为自动驾驶系统提供实时的视觉信息
内置双层USB3.0、HDMI、RS232、RS485、CAN、GPIO、千兆以太网、麦克风等多种设备接口,设备接口高度集成,满足各种外部设备和传感器连接的需要,全面提升平台的可拓展性
基本参数 | |||
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产品名称 | EX-03 智能驾驶域控制器 | 产品尺寸(WxDxH) | 197x174x52mm |
工作温度 | -20-50℃ | 工作湿度 | 95%@40℃ (非冷凝) |
处理器参数 | |||
NVIDIA RION Series | AGX Orin 64GB AGX Orin 32GB |
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CPU | 12-core NVIDIA Arm" Cortex A78AE v8.2 8-core NVIDIA Arm" Cortex A78AE v8.2 |
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GPU |
2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores |
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内存 | 64GB 256-bit 32GB 256-bit |
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最大AI推理能力 | 275TOPs 200TOPs |
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I/O | |||
LAN | 2XLAN(1000Mbps) | GPIO | 1xGPIO |
USB3.0 | 4xUSB3.0 | AUDIO | 1xAUDIO |
HDMI | 1xHDMI | TYPE-C | 1xTYPE-C |
MIC | 1xMIC | GSML2.0 | 8xGSML2.0 |
DC IN | 1xDC IN(12V) | ||
扩展插槽 | |||
WIFI | 1xWIFI | ||
操作系统 | |||
Linux | Ubuntu 22.04 LTS with JetPack Above5.1 |